新闻  |   论坛  |   博客  |   在线研讨会
如何清洗机器人用行星减速机的内部零件?
bupermann | 2020-09-14 09:20:15    阅读:10   发布文章

机器人行业中应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机。对于机器人用行星减速机内部零件的清洗,大多数人只清洗减速机外部零件,如果不清洗内部零件就会影响机器运转,所以必须清洗零件。但为了清理零件,首先要拆卸减速机,还要注意以下问题。

 

行星减速机


机器人用行星减速机的内部零件的清洗注意事项,巴普曼整理如下:

 

1.定期拆卸放油

 

拆下减速机上壳。如果机器人有减速器半联轴器,先把它拆掉。拆下固定螺栓,将螺母旋到螺栓上,检查上壳是否有残缺和裂纹。敲击安装痕迹,拆卸轴承端盖。首先检查是否有漏拆螺栓及其他异常情况,确认无误后,将上壳体用顶丝吊起,吊起放置在备垫上。各轴承间隙采用塞尺或压铅丝的方法进行测量,每套轴承应多测几个点,并作好记录。把减速机油放净,放入专用油桶。

 

2.保存好零部件

 

吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上,排放整齐、牢固,防止碰伤,拆卸各轴轴承和齿轮。

  

3.清洗、检查、更换

 

使用煤油清洗轴承、、箱体和齿轮,以便进行后续的检查。拆装时注意不能损坏设备内的零件,应清洗干净零件,并干燥,如果发现零件损坏应及时更换,然后,正确安装,为下一次使用做好准备,这样有效地提高机器人用行星减速机的工作效率和生命力。


*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。

参与讨论
登录后参与讨论
巴普曼Bupermann是行星减速机,伺服行星减速机专业生产厂家,为各行业客户提供世界领先的自动化配件与系统解决方案。咨询热线:0769-22885382
推荐文章
最近访客