机器人行业中应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机。对于机器人用行星减速机内部零件的清洗，大多数人只清洗减速机外部零件，如果不清洗内部零件就会影响机器运转，所以必须清洗零件。但为了清理零件，首先要拆卸减速机，还要注意以下问题。

机器人用行星减速机的内部零件的清洗注意事项，巴普曼整理如下：

1.定期拆卸放油

拆下减速机上壳。如果机器人有减速器半联轴器，先把它拆掉。拆下固定螺栓，将螺母旋到螺栓上，检查上壳是否有残缺和裂纹。敲击安装痕迹，拆卸轴承端盖。首先检查是否有漏拆螺栓及其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝吊起，吊起放置在备垫上。各轴承间隙采用塞尺或压铅丝的方法进行测量，每套轴承应多测几个点，并作好记录。把减速机油放净，放入专用油桶。

2.保存好零部件

吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、牢固，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。

3.清洗、检查、更换

使用煤油清洗轴承、、箱体和齿轮，以便进行后续的检查。拆装时注意不能损坏设备内的零件，应清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏应及时更换，然后，正确安装，为下一次使用做好准备，这样有效地提高机器人用行星减速机的工作效率和生命力。

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