减速机的种类繁多，型号多样，各有各的用途，根据传动类型的不同，可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；根据传动级数的不同，可分为单级和多级减速机；根据齿轮形状的不同，可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；根据传动装置的布置形式，可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

行星减速机出厂后，一般规定磨合时间为200小时左右（需要多次换油），这是根据减速机使用初期的机械技术的特点而规定的。行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火磨齿，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能可靠，兼顾了功率分流和多齿啮合的特点，是一种具有广泛通用性的新型减速机。

磨合期是保证行星减速机正常运行，减少故障发生，延长减速机使用寿命的重要环节。但是，现在有些用户，由于对减速机缺乏常识，或者由于许用扭矩不好，又或者想快速获利，使得小机器大有用武之地，而忽略了新机器在磨合过程中对特殊技术的需要。一些用户甚至认为专业的制造商有保修期，并且机器是由制造商损坏和修理的。

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