伺服行星减速机的技术要求，主要从装配前零件的要求、安装和调整的要求、密封要求、润滑要求、试验要求这五个方面进行分析。 

一、对装配前零件的要求  

1.滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。  

2.零件配合面洗净后涂以润滑油。

二、安装和调整伺服行星减速机的要求  

1.滚动轴承的安装   

滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。  

2.轴承轴向游隙   

对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm。

三、密封要求  

1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封。 

2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性。

3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装。

四、润滑要求  

1.合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号。  

2.轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。  

3.润滑油应定期更换，新的伺服行星减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

五、试验要求  

1.空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时。  

2.负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。

3.全部试验过程中，要求伺服行星减速机运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动。  

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