在减速机产品系列中，伺服行星减速机以其体积轻巧，传动效率高，减速比范围大，传动精度高，动态特性良好，而被广泛应用于同步伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统相匹配的场合。在保证精密传动的前提下，伺服行星减速机主要用于降低转速、增加扭矩和降低负载惯量（或电机）的转动惯量比。

衡量一款伺服行星减速机性能是否优良，有以下几个关键参数：反向间隙、传动效率、额定输出扭矩、使用寿命、减速比、运行噪音、径向受力大小、横向受力大小及工作温度等。其中反向间隙是比较关键的参数。

伺服行星减速机反向间隙的产生原因主要跟以下两个因素有关系，如下：

1、齿轮自身精度

齿轮自身精度与齿轮的加工工艺、齿轮加工工作母机和原材料有直截关系。齿轮加工的精度等级越高，减速机的整体精度就越高。

2、装配精度

装配精度跟装配人员的素质、装配工具、检测设备等有直截关系。

伺服行星减速机的整体精度直接体现在减速机的反向间隙上，反向间隙越大，精度就越差；反之， 精度就越高。

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