没有伺服行星减速机内部各个部件的帮助，伺服行星减速机就无法正常工作，甚至可以高效地使用，这样子就极有可能对整个设备造成不良影响，所以，即使是作用很小的部件，也必须重视它。在这些因素中，轮齿起着很大的作用，但是有些用户经常能发现轮齿使用失效，这是怎么回事呢？有什么办法能够预防吗？

伺服行星减速机常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力最大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。

防止轮齿失效的措施有：

①提高齿面硬度和表面粗糙度要求；

②选用粘度较高的润滑剂；

③供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；

④避免频繁启动和严重的过载与冲击；

⑤提高装配质量，加强维护管理。

就像伺服行星减速机的轮齿失效一样，还会出现很多失效部件，所以我们需要做的有效预防措施就是日常的认真检查，在日常检查中我们要注意我们及早发现故障以便及时解决，不会对该设备的运行造成不良的影响，当然要定期进行一次维修工作，检查和维修一遍又一遍，该设备的工作效率可能会提高。

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