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伺服行星减速机出现出力太小而断轴的问题,除减速机总成的输出端同心度不好外,由减速器轴、减速器的输出轴、如果断开,不超过以下原因。
1、选型不当导致伺服行星减速机出力不够。有些用户在选型时,误以为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求即可,实际上并非如此,一是所配电机的额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本所提供的同类减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中需要的最大工作扭矩。从理论上讲,用户需要的最大工作扭矩必须要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
2、安装的问题。如果有设备安装有问题,伺服行星减速机的输出轴和负载被卡住,驱动电机的过载能力将继续增加,使伺服行星减速机输出轴的轴承力大于2倍,输出扭矩输出大于2倍,另外,在减速和减速过程中,伺服行星减速机输出轴的瞬时扭矩如果超过其额定输出扭矩的2倍,那么太大的减速和减速,就会使减速机轴断裂。
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