钻井行业长期以来一直认识到钻井与井下动力钻的优越性。目前正在推广和应用的井下动力钻主要包括涡轮钻和螺旋钻。螺旋钻具具有良好的输出特性，可以很好地满足钻井工程的需要。

由于直角行星减速机的径向尺寸受到井筒直径的限制。在有限的直径范围内，齿轮的模数不能太大，齿数不能太多，因此齿轮单齿的承载能力非常有限。为了满足钻井工程的要求，巴普曼工业技术在伺服行星减速机上采取了一系列措施，以确保减速机能够传递大扭矩，例如：

（1）通过使用双齿轮轴将输入到减速机的齿轮的动力沿轴向分成两部分。

（2）伺服行星减速机厂家通过使用四个行星齿轮，将输入到减速机的中心齿轮的动力进一步在径向方向上分成四个。

（3）采用弧齿形状，进一步提高齿轮单齿的承载能力。圆齿形状可以将齿轮的齿数减少到最小（6~8齿），从而增加齿轮的模数，进一步提高单齿的承载能力；另一方面，由于圆齿轮的齿廓，轴向是倾斜的，因此齿轮的齿轮系数可以增加，每对啮合齿的承载能力可以增加，轴向力也可以增大。可以省去中心双齿轮轴。

（4）采用特殊的承载机构，可以消除行星轮之间负载的不均匀分布，消除每个行星轮所涉及的齿的轴向不均匀负荷分布。

（5）为了减小涡轮部分的影响和钻头部分对减速机齿轮部分的横向振动，在输入轴和中心轮之间以及在托架和输出轴之间使用齿轮联轴器。在伺服行星减速机上使用这些措施不仅大大提高了减速机的承载能力，而且延长了减速机的使用寿命。

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