在理论分析和实践的基础上，巴普曼工业科技（广东）有限公司给出了行星减速机的加工工序，按照下面工艺方法加工的行星减速机，不仅能确保传动精度，而且可提高使用寿命二倍以上。

用于起重机、装船机等回转机构传动的行星减速机多为二级或三级行星传动，这种多级行星传动对精度的要求很严格。

行星减速机的加工工序，主要有七个：

1.基准先行，即在每个加工阶段，把基准先加工出来。例如轴类零件的顶尖孔、齿轮的 内孔，箱体的底面等。   

2.先粗后精。减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器好。为保证加工质量，常把质量要求较高的零件的机械加工工艺过程分成粗加工、半精加工、精加工和光整加工等几个阶段。各表面的 加工工序，按加工阶段从粗到精进行安排。   

3.先主后次。零件上装配基准面、主要工作表面等应先加工，而固定用的小孔、螺纹孔和键槽等次要表面，应安排在主要表面加工之后进行。   

4.先面后孔。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

5.合理安排热处理工序。这要根据热处理目的来安排。例如，为了改善材料切削加工性和消除毛坯内应力，应在粗加工之前安排退火、常化和时效等热处理工序；为了消除切削加工过程中产生的内应力，应在粗加工和半精加工之后安排时效热处理工序，为了提高硬度应在半精加工之后，精加工之前安排淬火工序。

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