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巴普曼行星减速机厂家总结伺服行星减速机异常颤动的原因
bupermann | 2020-06-30 09:56:53    阅读:10   发布文章

伺服行星减速机出现异常颤动的现象,是怎么回事?实际上,一些机械设备在工作中会因为安装原因或者减速机本身原因而发生不正常颤动,下面巴普曼行星减速机厂家总结伺服行星减速机异常颤动的原因,大家可以简单来了解下。

 

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伺服行星减速机在运转过程中,出现异常颤动/抖动的情况,巴普曼总结以下几点原因供用户参考。

 

1、如伺服行星减速机在零速时发生抖动,可能是增益值设高了,可适当减小。

 

2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。

 

3、减速机的负载惯量过大,可更换大的伺服电机和驱动器。

 

4、减速机编码器接线错误。

 

5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。

 

6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。

 

7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。

 

一般情况下由上面提到的7个原因引起伺服行星减速机异常颤动,如果检查后发现还没有解决问题的话,最好联系专业的行星减速机厂家,给予最佳的帮助。


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