行星轮是行星减速机主要传动结构之一，行星轮一般叫做行星齿轮，它具备体积小、重量轻、速比大、效率高等特点，广泛应用于航空、船舶、汽车、起重机械等各种机械中，从而实现大传动比的减速传动，实现结构紧凑的大功率传动，实现运动的合成和实现运动的分解。由于受到制造、安装等误差的影响，会导致行星轮的法向受力不会相等，从而出现了载荷不均的现象，使行星减速机寿命降低，性能下降，因此，针对这个问题，行星减速机厂家分析行星轮的均载措施。

首先，我们先来了解下行星减速机行星齿轮的均载结构，一般情况下，分为3种类型：①弹性元件的均载结构；②基本构件浮动的均载结构；③杠杆联动均载结构。

上面有提及到出现载荷不均的原因，具体来分析，主要有两大类：一类是齿轮的偏心及安装孔的位置误差；另一类是加工误差，如基节偏差、齿形误差、齿向误差等。

针对这两种原因，巴普曼行星减速机厂家推荐采用以下行星轮的均载措施：

⑴采用合理的均载结构，以补偿误差对载荷不均的影响；

⑵采用合理的加工和安装精度，以降低误差的影响；

⑶在装配时确保各齿轮的同时啮合，以保证行星轮各法向力尽量相等。

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