如何根据伺服电机来搭配行星减速机？这是个经常被咨询的问题，而确切来说伺服电机几乎能配所有的减速机，就是要注意连接法兰的问题。

在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配行星减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？巴普曼工业科技技术工程师给出以下参考：四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

两个原则：

原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机；

原则二：同规格刚性越高的品质越好；

四个维度：扭矩、速比、精度、规格

1.扭矩：减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

2.速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。

3.精度：减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。

4.规格：减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数最好参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等规格。

减速机的选型依据是根据设备的的要求进行选择的，比如设备要的是直角形式的减速机，那么就不能选择同轴输出形式的减速机。此外还需要注意参数的问题，在设备的需求参数中有的是对输出转速有要求的，有的是扭矩，而有的是减速比。具体的参数还得回归到设备的运行需求。

而不同形式的减速机的性能之间的差异也是很大的，比如使用蜗轮蜗杆减速机与斜齿轮行星减速机，这两款减速机的传动效率差别很大，一个是65%的效率，一个是96%的效率，损耗比较小，所以在这样的情况下我们需要根据实际的传动效率进行选择一款。不同形式的减速机的性能之间的差异比较大，选型的时候要综合到整个设备进行选择对应的传动件。

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