伺服行星减速机一般用于负载大的工业机器人，它拥有体积小、传动比大、零背隙、超高传动/体积比等优势。减速机的三个主要性能衡量指标包括精度、寿命和抗冲击性能。而对于用户来说，具体到使用上来，并不是衡量参数越高越好，他们更加关注伺服行星减速机的稳定性。即在设定的工作寿命时间内，刚度和精度不变。

提起减速机，就绕不过日本纳博斯特克。它几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。而国产减速机现在的情况是，在出厂的时候表现出众，但是性能下降速度飞快，产品寿命短。

其中原因在于减速机在正常工作情况下，内部零部件会受到很大的应力。所以减速机的技术难点在于既要承受很大的冲击力，还要保证大扭矩的传递和精度。因此对材料、热处理、磨削、轴承、装配、检测的要求都很高。

巴普曼工业科技（广东）有限公司则希望开发一种承载大、稳定性高的新型减速机。不同于RV结构，他们开发的是基于并联行星结构的减速机。行星结构减速机大部分都是串联的，由于每一级都会有精度损失，最后输出的精度误差较大，而且多级串联也使体积和重量在机器人使用上无法接受。使用并联设计的行星减速机，可以避免多级精度损失，同时减速机内部结构受到的应力仅是RV减速机一半左右，稳定寿命周期长达五年以上。想要延长减速机使用寿命，就必须要注重对减速机的日常检查保护。首先就是关于减速机轴承的检查，用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转减速机的内座圈时任何方位都没有发生卡紧的现象为止，然后再用塞尺进行游隙排查。再者就是关于齿轮的检查，齿轮不得有断齿的情况发生，齿面不得出现裂纹或者剥落等现象。最后就是对减速机轴的检查，轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015-0.025mm，并且所有配合尺寸表面的粗糙度都要能满足图纸的要求，接下来便是对见随即箱体以及轴承盖的检查，一定要确保其保持在正常状态。只要做好以上的日常排查工作，那么必然能够最大程度延长减速机寿命。

按照对外输出扭矩的大小来划分型号的伺服行星减速机，并可覆盖大概30%的使用需求。精度和传动效率达到预期水平，同时其售价相比于纳博斯特克的RV减速机，售价可以降低20%左右，和国产的RV减速机售价持平。并在机器人厂商中进行应用。

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