2019年11月工业机器人产量为16080台，同比增长 4.3%，这是自2018年9月以来首次连续两个月产量同比转正。1-11月国内工业机器人产量合计166595台，同比下滑5.30%，降幅收窄。从工业机器人应用的两大下游行业来看，汽车从2019年下半年开始，销量降幅明显收窄；智能手机因5G开始进入商业应用，既带动了智能手机的技术革新，也提升了其出货量。近期外部环境缓和，下游行业也出现需求好转，预计12月份工业机器人市场增长率将达8%。

工业机器人的增长必然能带动行星减速机产业的快速发展，同时，减速机本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速机作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速机替换。预计，2020-2023年，工业机器人用减速机需求量超360万台。

巴普曼直角行星减速机

由巴普曼工业科技（广东）有限公司出品的直角行星减速机采用源于德国的面齿轮传动技术制作，是亚洲使用此项技术的公司。面齿轮为渐开线齿轮，在传动过程中可实现输入轴对面齿轮的无限面压，确保产品的精度，一般可控在3弧分以内，传递效率能达到95%以上。

巴普曼精密行星减速机

这款精密行星减速机的研发团队潜心研发3年，在齿型及凸轮的设计上有了创新突破。其中减速机3D曲面共轭双圆弧齿形理论研究，使齿轮在无干涉传动的情况下保证了大的齿轮啮合面积，大幅提升了减速机的输出扭矩、刚度、传动精度等性能指标，并且其精度保持寿命可达1W小时，设计使用寿命为2W小时，背隙可达20弧秒。

国产减速机企业需要工业机器人市场迅速扩大的利好，来实现我国减速机行业的跨越式发展，达到世界水平的愿望。所以除了减速机制造企业自身规划发展以及技术突破之外，还需依赖于未来国内机器人企业的发展。

虽然现在国内行星减速机市场依然是国外占据主导地位，但国内企业公司正在积极探索行星减速机技术的研发，无论是从市场份额还是质量来看都在稳步上升中。

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