巴普曼工业科技（广东）有限公司专注于行星减速机研发生产，是伺服行星减速机的生产厂家，下面有关介绍伺服行星减速机的齿轮修形计算。

齿轮修形计算：

当齿轮的工作速度较高，或者需要改善承载能力，提高工作质量指标时，在改善制造精度的同时采取合理的轮齿修形其效果也是十分显著的，也可说是一项必要的技术措施。

1.常用的齿轮修形方式及原则

常用的修形方式为对太阳轮进行齿长修形，对行星轮进行的齿廓修缘(齿顶和齿根)。

修形齿轮的齿轮精度为：高于7级。

太阳轮的齿长修形主要用来弥补扭转变形造成的齿长偏载影响，一般沿齿长方向将齿向线修成螺旋状，或螺旋状外加两端局部过切(修端)，通常的齿长修形螺旋角在15度左右(修端倾角要大一些)。

行星轮的齿廓修缘主要用来补偿轮齿弯曲变形造成的啮合误差，其修缘量的设计依据是轮齿的啮合弯曲变形量。齿顶、齿根一般采用近似对称的修形长度，未修形部分的齿廓端面重合度不小于1.1~1.2。

经过修形的齿轮，其工作性能与载荷的大小有关，因此修形齿轮在工作载荷相对稳定的情况下采用效果较突出。

齿轮修形时一般采用以下的计算载荷：

修形计算功率(或转矩)=(0.7~0.8)×工作机械的实际计算功率 (或转矩)

载荷折算系数(KA•Kv•Khp•KHa) =1

即按工作机械实际工作功率的70%~80%直接作为齿轮修形时的计算载荷。式中的(0.7~0.8)为平均载荷率，可酌情选择。

对于行星减速器，进行齿轮修形设计计算时一般不考虑齿轮的位置精度，温度分布不均等情况。

2.伺服行星减速机简单典型修形参考

行星轮采用齿顶修缘及齿端修形；太阳轮及内齿圈采用齿顶修缘。

齿顶修缘量为齿廓角度误差的2~3倍， 修形长度按在齿高方向上0.2~0.25倍的模数确定。

行星轮齿向修形长度按模数的2~2.2倍确定，修形量为齿廓角度误差的1.5~2.5倍。

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