行星减速器传动比的计算：

传动比就是输入转速与输出转速之比。该比值大于1为减速传动，反之为增速传动。

研究行星齿轮传动的传动比，离不开运动学—— 就是确定行星齿轮传动中构件间的传动比和各构件的角速度。其运动学分析大致可分为分析法和图解法两大类，其中分析法包括相对速度法、列表法和能量法等；图解法包括速度图解法和矢量图解法。

1.分析法

相对速度法又称转化机构法， 首先由威尔斯(Willes) 于1841年提出的。理论力学中的相对运动原理，即“一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件间的相对运动”。这正如一手表中的秒针、分针和时针的相对运动关系不因带表人的行动变化而变化。根据这一相对运动原理，我们给整个行星轮系加上一个与转臂的角速度大小相等、方向相反的公共角速度后，则行星机构中各构件间的相对运动关系仍保持不变。但这时转臂将固定不动，行星轮系便转化成了定轴齿轮传动，此假想的定轴齿轮传动称为原行星齿轮传动的转化机构。这样便可用定轴齿轮传动的传动比计算方法，首先算出转化机构的传动比，进而求得行星齿轮传动各构件间的传动比。

行星轮系传动比计算的普遍关系式

对于构件旋转轴线平行的周转轮系，根据上述相对运动原理的转化机构法已得到转臂固定法的计算公式。现在将推广到涉及三个基本构件中的任一构件固定的方法，即给轮系一个与任一指定基本构件转速(为使用方便起见，以转速代替角速度)大小相等方向相反的转速，使该构件固定，从而形成转化机构，以建立普遍关系式。

2.传动比图解法

A.主要参数的确定

行星传动参数的确定基于传递功率、输入转速、传动比等已知的给定参数。基本几何参数的选择必须满足特定的条件；齿轮及其它构件须满足必要的强度条件。

B.行星齿轮传动齿轮齿数选择

确定各轮齿数应满足的条件:

行星传动各轮齿数不能随意选取，必须根据行星传动的特点，满足一定条件，才能进行正常传动。这些条件是：

a.传动比条件； 

b.邻接条件；

c.同心条件；    

d.装配条件；

e.其它条件(轮齿强度、啮合质量等)。

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