巴普曼工业科技为了使减速机实现即时制动和稳定性，设计了液压制动。已知行星齿轮减速器的传动比为35.5，允许传动比变化范围为0.1，工作转速56r/min，输出功率14kw，每天要求工作时间为16小时，要求寿命为2年(每年工作300天)、结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。

该行星减速机的制动器部分的核心零部件包括：动静摩擦片组(其中5个静摩擦片、4个动摩擦片)、活塞及24个圆柱形弹簧。弹簧产生的作用压力作用在活塞上，之后通过4个动摩擦片转化成制动力矩。弹簧的几何性能参数：弹簧丝直径2.0mm、有效圈数15、弹簧中径10.mm、自由高度55.5mm、圈数17、自由高度55.5mm、剪切弹性模量80000Nmm²、节距3.5mm、单圈刚度160Nmm²、材料65Si2MnWA、右旋。

单个弹簧产生的弹簧力为：N1；=197.3N，24个弹簧产生的弹簧力为：N=24N1=4736N。泄油时，动、静摩擦片表面上的作用力N=4736N，则制动力矩T，

计算得：T4=328.7Nm≥71.48Nm

直接作用在行星轮减速机上的输入轴上的制动力矩，通过减速机的减速和增加力矩的作用，之后作用在减速机输出轴上的制动力矩可达到：T5=10979.221Nm   

是作用在输入轴上制动力矩的33.4倍。如果不将制动器直接与输出轴相连接不作用在输入轴上，那么在同样制动力矩作用下，制动器的实际体积将会增大许多而无法适应空间较小的工作环境。将制动器置于输入端处可通过较小的制动力矩产生很好的制动效果。在一定范围内，每增加一对摩擦副(一个动摩擦片和一个静摩擦片)，在输入轴上的制动力矩将增加82.175Nm，输出轴上可承载的力矩也为增加且为3608.3Nm，制动器的厚度增加5.2mm。所以这种行星减速机制动器结构并不复杂：体积小、制动力矩大、性能可靠。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。