如果，您已选择适合您应用的电机，但需要添加减速机以实现更高的扭矩，更低的输出速度或最佳的质量惯性比。但是购买伺服行星减速机并不容易。购买变速箱时你到底需要注意什么？巴普曼工业科技将讨论最常见的术语以及它们对您购买的含义。

一、伺服行星减速机的扭矩

减速机最重要的公式是：

P = MxΩ，Ω= 2xπxn。

P =功率（W或Nm / sec）

M =扭矩（Nm）

n =速度（ - /秒）

换句话说：如果功率保持不变，则当速度下降时扭矩会增加。每个应用都需要特定的（标称和最大）扭矩和一定的速度，因此使用此扭矩可以确定大约相应的减速机尺寸。

确保负载的额定和最大扭矩低于变速箱的额定和最大扭矩！

二、伺服行星减速机的力量

功率定义为每单位时间产生或消耗的能量。最好是总是使一个控制计算：P马达M≥ 2 ×2×πXN 2

三、伺服行星减速机的比例

1)比率或转移比率涉及许多变量：

2)扭矩：T 2 = T 1 x比率。

3)速度：n 2 = n 1 /比率。

4)质量比：经验<4 / <10 / <20，取决于动态。

这里扭矩T 2是前导的，质量惯性比作为控制。然后，您可以检查速度是否在正确的带宽内。

四、伺服行星减速机的速度

速度取决于所需的功率，扭矩和传动比。

注意：对于我们说的计算 - / sec，规范总是被称为 - / min！

确保伺服电机在额定负载下以大约标称速度运行。变速箱的输出速度是发动机转速/比率。

五、伺服行星减速机的质量惯性

该变量有两种现象：电机在动态范围内必须克服的质量惯性以及负载和电机之间的缓冲。

1)电机在动态范围内必须克服的惯性。

变速箱的惯性越低，电机的速度变化越快。对于动态应用，需要齿轮箱的低惯性。

负载和引擎之间的缓冲。

2)变速箱可确保负载无法使发动机“加速”变速。这与超重拖车可以“放置”在牵引车上的想法大致相同。此通过充电存在的负载/比率的惯性经验式的平方≤10×惯量（发动机和变速箱）的10因子，适用于对动态应用（有时这一因素来简单的驱动器20使用）。

确保质量惯性比<4 / <10 / <20，具体取决于应用的动态。

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