"); //-->
如果,您已选择适合您应用的电机,但需要添加减速机以实现更高的扭矩,更低的输出速度或最佳的质量惯性比。但是购买伺服行星减速机并不容易。购买变速箱时你到底需要注意什么?巴普曼工业科技将讨论最常见的术语以及它们对您购买的含义。
一、伺服行星减速机的扭矩
减速机最重要的公式是:
P = MxΩ,Ω= 2xπxn。
P =功率(W或Nm / sec)
M =扭矩(Nm)
n =速度( - /秒)
换句话说:如果功率保持不变,则当速度下降时扭矩会增加。每个应用都需要特定的(标称和最大)扭矩和一定的速度,因此使用此扭矩可以确定大约相应的减速机尺寸。
确保负载的额定和最大扭矩低于变速箱的额定和最大扭矩!
二、伺服行星减速机的力量
功率定义为每单位时间产生或消耗的能量。最好是总是使一个控制计算:P马达M≥ 2 ×2×πXN 2
三、伺服行星减速机的比例
1)比率或转移比率涉及许多变量:
2)扭矩:T 2 = T 1 x比率。
3)速度:n 2 = n 1 /比率。
4)质量比:经验<4 / <10 / <20,取决于动态。
这里扭矩T 2是前导的,质量惯性比作为控制。然后,您可以检查速度是否在正确的带宽内。
四、伺服行星减速机的速度
速度取决于所需的功率,扭矩和传动比。
注意:对于我们说的计算 - / sec,规范总是被称为 - / min!
确保伺服电机在额定负载下以大约标称速度运行。变速箱的输出速度是发动机转速/比率。
五、伺服行星减速机的质量惯性
该变量有两种现象:电机在动态范围内必须克服的质量惯性以及负载和电机之间的缓冲。
1)电机在动态范围内必须克服的惯性。
变速箱的惯性越低,电机的速度变化越快。对于动态应用,需要齿轮箱的低惯性。
负载和引擎之间的缓冲。
2)变速箱可确保负载无法使发动机“加速”变速。这与超重拖车可以“放置”在牵引车上的想法大致相同。此通过充电存在的负载/比率的惯性经验式的平方≤10×惯量(发动机和变速箱)的10因子,适用于对动态应用(有时这一因素来简单的驱动器20使用)。
确保质量惯性比<4 / <10 / <20,具体取决于应用的动态。
*博客内容为网友个人发布,仅代表博主个人观点,如有侵权请联系工作人员删除。