自动引导车辆（AGV）是一种移动机器人，它使用标记，电线，磁铁，激光或其他仪器进行导航。AGV通常用于工业应用中以在工厂或仓库中运输材料。自20世纪后期以来，AGV在物流领域的重要性日益增加。AGV世界的发展非常迅速：雷达和声纳控制器记录障碍物，更高的有效载荷，更高的速度，当然还有电池领域的巨大发展。应用程序也得到了极大的扩展：从汽车领域的传统零部件供应和仓库，机场，游乐园，医院和饲料机器人的订单拣选。

高要求行星减速机AGV

对于这些应用中的每一个，要求都是不同的：一次AGV必须全天候运行，另一次必须非常仔细地穿过人们行走的区域。因此，所使用的齿轮箱的要求因情况而异，但总是很高。由于输出侧的超大轴承和精密密封件，某些系列的巴普曼齿轮箱非常适合这些应用。

行星减速机在高效驾驶中起着重要作用

然而，共同点是所有AGV：它们的部署受到现有电池组的限制。因此，将电能尽可能有效地转换为动能是非常重要的。特别是为此，巴普曼系列高效率的高效低速减速机。最适合AGV应用的减速机具有以下特点：

1)它们是行星传动装置，具有最高的耦合密度。

2)意味着高定位精度。

3)这些行星减速机可以承受更高的径向载荷。（有效载荷更高）

4)也可能是高轴向载荷，这使得转向更容易。

5)提供直线和角度版本，以获得最佳安装选项。

6)可提供非常多的传输比，从3：1到1,000：1。

7)标准的所有三相电机，步进电机和伺服电机都可以安装。

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