回转差动行星减速器是一种特殊的行星传动装置,具有结构紧凑、传递扭矩大、传动比大等优点,广泛应用于对传动装置的体积和重量有严格要求的工程车辆上。为了满足某单位重载工程车辆行车制动和对减速器安装空间的要求,行星减速机厂家开发出了一种液压外制动回转差动行星减速器。该减速器具有以下主要技术特点:

1)采用液压释放、弹簧闭锁外制动方式,可进行行车动态制动。

2)整机密封采用浮动密封技术。

3)采用差动回转行星结构。           

4)制动器工作腔和齿轮工作腔独立润滑

外制动回转差动行星减速器的工作原理：液压马达的动力通过输入花键轴传递到高速级行星传动部件,输入花键轴和高速级太阳轮为一个整体零件,力矩经高速级后,分流为两路,一路传递到输出内齿圈上,一路通过高速级行星架传递到低速级太阳轮。低速级行星架和轴承座固联,轴承座和机壳联接,所以,低速级行星架固定不动,低速级太阳轮的动力传递到输出内齿圈。所以,输出内齿圈上的输出力矩是由两部分组成的,一部分是高速级行星传动作用在内齿圈上的力矩,另外一部分是低速级行星传动作用在内齿圈上的力矩。输出内齿圈和车轮轮毂通过螺栓联接,杋壳和车架通过螺栓联接,这样通过减速器的传动就可以驱动车辆行驶。机壳和输岀内齿圈通过摩擦离合器联接,通过液压控制摩擦离合器的结合程度就可以实现车辆在行使过程中的制动和减速。当离合器完全脱开时,车辆自由行使，当离合器完全结合时，就可以对车轮进行安全制动。

该减速器在结构和设计上与常见的行星减速器有很大的不同,常见的行星减速器的制动器安装在输入轴上,而该减速器的制动离合器安装在输出端,也就是输出内圈上。常见的行星减速器的动力传递为单路传递,而该减速器输入动力在传递过程中分流为两路,最后汇合到输出内齿圈上,动力的传递方式有一个分流和汇合的过程。

外制动回转差动行星减速器是一种特殊的回转行星减速器,特別适用于需要进行动态制动的行走类工程车辆。它安装在车辆的车架上,依靠液压马达驱动,车轮安装在输出齿圈上,驱动车辆行驶。

目前生产的普通回转类差动行星减速器的输出扭矩可以达到700kNm,这类减速器制动器放在输入轴端,制动器体积小。外制动减速器由于将制动器放在减速器的输出端,所以制动器体积大,受制动器以体积的限制,目前行星减速机厂家制作的这类减速器的最大输出扭矩为80kNm。

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