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伺服行星减速机外啮合圆柱齿轮变位系数的选择
bupermann | 2019-12-06 14:33:49    阅读:751   发布文章

伺服行星减速机齿轮变位系数的选择:

. 伺服行星减速机外啮合圆柱齿轮变位系数的选择

1.限制条件:避免根切;保证必要的齿顶厚度;保证必要的重合度;避免啮合时过渡曲线干涉。

2.选择方法

(1)查表法:将变位系数规定成标准值,制成表格。对于直齿的减速齿轮传动,当变位系数之和x=x1+x2=1,x1=x2,可得到较高的齿根和齿面承载能力。如德国将x=1,x1=x2=0.5定为国家标准(DN3994DIN3995),即所谓“05齿轮”,这种传动的中心距a根据模数m和齿数和z∑来决定,各齿轮之间有互换性,并制订了表格,可直接查取。我国也有相关的变位系数表,详见《渐开线齿轮变位系数的选择》。

(2)封闭图法:按照一对啮合齿轮的齿数z1z2,在满足上述限制条件和传动质量要求的条件下,在直角坐标系中绘制成一系列的限制曲线,形成可供选择变位系数的封闭区域。此种选择法便于考虑各种性能指标,但不同的齿数组合应具有不同的封闭图,这就要求大量的封闭图,这亦是其缺点。封闭图法详见《渐开线齿轮变系数的选择》。

(3)线图法:通过查找线图得到变位系数。

按此法选取并分配的变位系数可以保证:加工时不根切(在根切限制线附近选取ⅹ∑也能保证工作齿廓段不根切);齿顶厚sa>0.4m;重合度∑a1.2(在线图上方边界线上选取x,也只有在少数情况下∑a= 1.1~1.2);两轮的最大滑动系数接近或相等。

伺服行星减速机

二、伺服行星减速机内啮合圆柱齿轮变位系数的选择

内啮合圆柱齿轮的变位原理与外啮合齿轮是一样的,但是由于内啮合以及内齿轮加工中,相啮合双方的位置关系、几何关系与外啮合不同,在设计内啮合变位齿轮传动时,齿数的搭配和变位系数的选择受到各种条件的限制。

1.限制条件。渐开线干涉;过渡曲线干涉;径向进刀顶切;齿廓重叠干涉。为避免加工内齿轮时产生范成顶切,插齿刀的齿数不应小于表规定的值。

为了加工内齿轮时不产生径向进刀顶切,被加工内齿轮的最少齿数、变位系数、插齿刀的齿数和重磨程度,用表格形式加以规定,或用公式校核。

为满足上述限制条件,一般情况下,常采用齿顶高系数较小(0.7~0.8),变位系数较大,齿形角较大及齿数差适当的内啮合传动。

2.变位系数选择方法:油查表法、封闭图法和线图法等。用封闭图选择变位系数的方法较好,但目前已有的内啮合封闭图还不多,不能满足使用需要。下面巴普曼工业科技介绍常用的查表法及线图法。

(1)高度变位系数的选择

选择内啮合高度变位(x=x2-x1=0)的变位系数,首先考虑避免内齿轮加工时径向进刀顶切;其次是避免根切,还要使各轮的“滑动系数”或弯曲强度大致相等,从而可改善齿轮副磨损情况,提高承载能力。

2K-H型中当时,中心轮采用正变位(以使齿根厚度增大,滑动率减小),行星轮和内齿轮均采用负变位。在3K型中,当各个齿轮副的齿数和及插齿刀齿数z。已知时,内齿轮的变位系数x的选择,可查《齿轮加工手册》等。

(2)角变位系数的选择

伺服行星减速机内啮合齿轮副两轮齿数差(z2-z1)很小时,通常采用角度变位。这时两齿轮变位系数可按图选取。按图选取变位系数,可保证:两齿轮不产生任何类型的干涉,重合度εa1.2;加工时不根切、不顶切;齿顶不变尖;当插齿刀齿数z。≤z2-5,在任何磨损程度下插内齿轮都不产生径向进刀顶切;具有较低的滑动系数值。


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