一、行星减速机检修内容

(1)小修

①清洗机体内部油垢及杂物,更换润滑油或润滑脂。

②检查,紧固各部位螺栓。

③检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

(2)中修

①包括小修内容

②解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。

③拆检润滑油及疏通油路

④检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油封。

⑤检査,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

⑥检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。

⑦找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

(3)大修

1)包括中修内容

2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂(偏心套)等关键件。

3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。

二、行星减速机检修前准备

(1)技术准备

1)巴普曼行星减速机使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

2)运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

3)减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工作电压及电流计算)及渗漏等技术性能预检,并记录。

4)制定中修、大修方案。

(2)物资准备

1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。

3)检测工具、量具和拆卸工具

(3)安全技术准备

1)切断电源,标志《禁止开启》警示牌。

2)易燃、易爆岗位有关措施。

三、行星减速机检修方法

(1)拆卸

①拆下润滑油泵(仅立式减速机)。

②拧开机座底部油塞,放净润滑油。

③松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。

④取出轴销套。

⑤拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ

⑥取出转臂及其轴承组合件。

⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ

(2)针齿壳、针齿销

针齿壳销孔与针齿销配合,如过松或产程裂纹,需要更换针齿壳。

(3)隔离环

隔离环如发生磨损(表面有磨伤),需经研磨或磨削方法修复,严重磨损需更换。

(4)转臂轴承

转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换,更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

(5)销套

对个别磨损严重的销套,可采用磨削外圆(磨削尺寸消除原磨损痕迹为准)的方法修复。

(6)漏油

漏油缺陷要求更换密封圈来修复。

(7)装配

①装配前,清洗箱体内腔和各零件,对滚动轴承涂以润滑脂。

②装配按拆卸的相反程序进行。

③装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成180°对成或上下重合)。

四、行星减速机零配件质量要求

1摆线齿轮:表面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

2针齿壳:更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁,并进行人工时效处理。

3输出轴:轴与轴颈不得有裂纹,毛刺、划痕等缺陷。

4转臂(偏心套):偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。

5机座:机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑,保证装配严密。

6针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

7柱销套(输出轴销套)与柱销(输岀轴销)。表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

8骨架式橡胶油封:油封的边唇应锐利而平滑,张开后有足够向径向力,腰部要柔软而富有弹性,弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。

9O型密封圈:表面光滑和直径尺寸均匀度合格,表面无划伤、裂纹。

10密封衬垫:表面光滑、平整,无飞边及毛刺。

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