行星齿轮减速器在传动精度方面必须得到保证,如果不能保证传动精度,那么齿轮的输岀就不能保证,得到的运动就并不是我们想要的。齿轮传动的精度影响因素主要有侧隙和装配、制造、弹性变形、温度变化引起的变形等之间数学关系等两个方面。这里行星减速器厂家对系统传动精度的分析与研究。

行星齿轮传动特点是机构配合紧凑、工作载荷较大,在舰船、汽车、自行火炮、航空等工业领域都有广泛的应用 ,目前应对我国航空的高端机械工程领域的大力发展趋势,这些已经远远不能满足工业制造上的需要。在精度控制上,必须加快进入动态设计的研究方法阶段,从而实现在加工精度上的提高。

系统精度的分析:影响传动精度的误差主要有两种,一种是回程误差,另种是传动误差(单向)。目前在行星齿轮减速器的制造过程中主要是针对回程误差进行改进。对于整个系统而言,回程误差是各级齿轮传动的回程误差叠加得到,因此研究回程误差要从各级齿轮的回程误差来进行。各级齿轮副的回程误差主要有三种:

(1)固有误差:齿轮加工过程中的误差,是齿轮回程误差的主要来源,具体有齿轮的齿宽,齿厚等,这个误差是不可避免的,所有的齿轮中都会存在。

(2)装置误差:在行星齿轮减速器装配过程中产生的误差,主要有齿轮与轴,轴与轴承,箱体之间的装配误差,这些误差中最大的就是中心距偏差,此误差在在精密齿轮传动要重点考虑。

(3)其他误差:这类误差是在行星齿轮减速器的运行过程中,由于温升和弹性变形引起的的,这类误差在采取措施后可避免。

对齿轮的精度有所影响的误差来源中，主要是来源与两大误差：固有误差和装置误差。其中固有误差来自于齿轮本身,这类误差不可避免。另外种误差装置误差来源于安装过程中的各个构件之间的位置安装不合理,主要有间隙误差、偏心误差和箱体误差。对于这三种误差,间隙误差可以使得回程误差变大或变小,但是安装完毕后,间隙误差对于回程误差的影响就完全确定:偏心误差主要是指安装中轴和齿轮之间轴线不一致引起的,不易消除,只能通过严格控制各配合处的安装来控制;箱体误差和偏心误差相似也要严格控制安装过程。

此外还有因温度变化和弹性变形引起的变形误差,不过此类误差对回程误差的影响比较小,此种误差可以通过增加齿轮轴的刚度来减小对回程误差的影响。各级行星齿轮对回程误差的影响大小不同,一般是末级最大,直到输入级逐级减小，所以减小回程误差的有效办法就是优先控制末级及其临级的回程误差,可以最大化的调节减小回程误差。传动比则是对传动链回程误差影响较大,且传动比对传动链的回程误差的影响在某一值后开始减弱,可以通过增大各级传动比和减小传动链的级数来减少传动链回程误差，传动比不可大，受到体积的限制。

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