行星减速机回程误差的定量分析：

齿轮圆周侧隙和回程误差之间的联系:圆周的侧隙为线性值,回程误差为角度值,两者前者为固定值,后者随着分度圆的半径改变,所以当圆周侧隙换算到各轴的回程误差值不同,所以一般规定选择换算到从动轴。

行星齿轮侧隙与回程误差的联系:行星齿轮减速器由多个行星齿轮、太阳轮内齿圈和传动轴组成,其中将各级行星齿轮的回程误差折算到太阳轮上,然后统一计算。

行星减速机回程误差的计算主要可以总结为两个综合式的计算:

(1)行星齿轮回程误差的综合式:在太阳轮作为输出,内齿圈被固定,行星齿轮作为输出的情况下,一般先将回程误差折算到太阳轮的回程误差上,求出太阳轮的回程误差后,在考虑温升,轴的受扭矩变形情况。

(2)行星齿轮传动链的回程误差的综合式:该回程误差其实就是各级行星齿轮的回程误差之和,在计算的过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况,根据其固有参数,计算分配相应的修正系数,通过修正系数把各级的行星齿轮的回程误差累加起来,叠加到一根传动轴上,然后针对这一根传动轴进行相关的计算,最后得到传动链的回程误差。

减小行星减速机回程误差的相关措施：

(1)针对行星齿轮减速器的某些零部件进行精密加工,使其达到较高的精度,或者对直接的整个传动链进行高精度加工。

(2)针对回程误差的计算综合式可得,应用优化办法合理的分配各级行星齿轮的回程误差,达到整体回程误差最小的效果。这种办法,不会使得生产成本增加,故应用该方法。使用该方法就是按照修正系数的大小,调整各部分的行星齿轮的回程误差,在这里末级的行星齿轮回程误差所占的比例较大,所以一般要优先调节末级齿轮副的回程误差,使其减小,其它级数按此依次进行。

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