一.周转轮系传动比的计算

1.周转轮系传动比计算基本思想：

由于周转轮系中有行星轮,故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式进行计算。但是如果把轮系中的行星架相对固定,即将周转轮系转化为定轴轮系,行星减速机厂家就可以借助该转化机构按定轴轮系的传动比公式进行周转轮系传动比的计算。这种方法称为反转法或机构转化法。

2.使用转化轮系传动比公式注意事项:

a.只适合于转化轮系中首末两轮轴线平行的情况。

b.表达式齿数比前的正负号表示的含义是: “+”表示转化轮系中首末两轮转向相同,“-”表示首末两轮转向相反。它影响着各构件角速度之间的数量关系。

c.式中各角速度均表示代数值。计算时要带符号运算。

二、行星轮系中各轮齿数的确定

行星减速机厂家设计行星轮系时,行星轮系中各轮齿数的选配要满足以下四个条件:

1.满足传动比条件

2.满足同心条件

要保证两个中心轮与行星架的回转轴线重合

3.满足安装条件

为了平衡轮系中的离心惯性力，减少行星架的支承反力,减轻轮齿上的载荷,一般采用多个行星轮均布在两个中心轮之间。因此行星轮的数目与各轮齿数之间必须满足一定的关系。

4.满足邻接条件

多个行星轮装入两个中心轮之间，应保证相邻两行星轮之间不发生干涉。

三.太阳轮、行星轮、行星架常见结构

1.太阳轮结构

当太阳轮不浮动时，可简支安装或悬臂安装

2.行星轮结构：

a.中、低速行星齿轮传动:常用的行星轮结构。行星减速机厂家巴普曼常采用滚动轴承支承。

b.当传动比较大,行星轮的直径较大时:轴承可安装在行星轮孔内。这样可以减小传动的轴向尺寸,并使装配结构简化。在行星孔内装两个轴承时,应尽量使轴承之间的距离增大。

c.当行星轮内装轴承的尺寸不够时:可将轴承装在行星架上。

d.高速重载的行星传动:可采用滑动轴承

3.行星架结构

分为双臂整体式、双臂分离式和单臂式三种结构。

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