伺服行星减速机行星轮轴承常见损坏形式及原因：

典型的轴承故障：

伺服行星减速机轴承损坏具体分析：

一、轴承在轻载、高速、低的润滑油粘度下产生的粘着磨损

1.外圈在承载区的磨损

2.内圈整圈磨损

3.滚子磨损

二、高载荷、高速、低的润滑油粘度、错误的油及添加剂造成的滚子间的粘着磨损（由于高的加速度造成滚子间高的压力）

三、高的载荷、低速、错误的油及添加剂、润滑油不清洁或润滑量不够造成的磨损及早期疲劳。

巴普曼伺服行星减速机：

(1)模块化设计。以单级行星齿轮传动为基本模块，二级传动齿轮从单级模块中选取组合,对同一种内齿圈的齿轮模块,将齿宽系数、变位系数和模数均设为相同值,尽量减少齿轮模块数目,提高通用化程度。根据不同的输入输出形式,设计了输入输出模块,输入模块能与其他系列减速杋组合。统一设计额润滑冷却模垬,安装附件模块,大大减少了零部件,便于选用组合,满足型号功能要求。

(2)箱体设计。材料采用QT400-15或者ZG310-570,外观结合工业化的设计理念进行优化,强度借助有限元分析,壁厚合理化。优化外形,增大散热面积,美化外观。

(3)行星架设计。材料采用QT700-3或者ZG35CrMo,整体式结构,强度借助有限元分析,壁厚合理化,重量轻,刚性好。

(4)选用高承载能力轴承增大轴承规格。行星轮轴承及行星架轴承承受载荷大,受力复杂,空间有限,对此选用了满装滚子高承载能力轴承,加大了轴承型号。

(5)齿轮采用20 CrMnMo低碳优质合金钢经锻造、渗碳淬火、磨齿等关键工序制造；内齿圈选用42CMoA,调质并氮化处理。

(6)齿轮的精密修型技术;

(7)出轴处密封。采用合金铸铁浮动密封环,及端面防水密封,适用于恶劣的环境。

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