斜齿行星减速机可以看作是由一组未对准的薄齿轮放置的圆柱齿轮，因此每个零件的接触位于齿廓的不同部分，从而产生补偿每个薄片齿轮误差的效果。齿的弹性是非常有效的，因此，具有小于10mm的误差的齿可以使误差平均，因此，在载荷下，可以作为齿平滑地运行，误差为1mm。因为在任何时刻，大约一半的时间（假设一定程度的重合约为1.5）将使两颗牙齿啮合，这在力量方面带来额外的好处。因此，可以基于齿宽的1.5倍而不是一个齿宽来建立应力。

直齿行星减速机的主要缺点是它们会产生振动。无论是由于设计，制造还是变形，渐开线轮廓的一些变化可能同时沿整个齿面发生。这将导致每个牙齿定期一次性激发，这通常非常强烈。由此产生的振动会导致齿轮上的大负荷和噪音。另一个缺点是，在接触时间内通过两对齿的啮合有时获得的附加强度不能被利用，因为应力受到循环中单齿啮合的条件的限制。

首先，从齿轮开始，当两个齿轮运转良好时，斜齿轮的精度肯定高于正齿轮的精度。然后，从巴普曼行星减速机结构的角度来看，斜齿轮行星减速机的托架必须由双支撑结构支撑，并且正齿轮行星减速器的托架可以用作单个支撑或双支撑。

正齿轮的单一支撑的精度，噪音和效率远远低于正齿轮的双重支撑。

与斜齿轮行星减速器相比，双支撑圆柱齿轮行星减速器的精度高于正齿轮精度，因此斜齿轮行星减速机的精度更高。

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