精密伺服行星减速机齿轮传动是机械传动件应用中为的一种传动方式，而巴普曼伺服行星减速机作为齿轮产品中的一种，因其质量轻、传动噪音低、齿轮耐温、承受负载的能力越来越强的特点，在各领域中的应用是越来越广。在齿轮传动中，对齿轮传动要求其准确、平稳、均匀，特别是高端的机械产品对齿轮精度要求就更高。

而精密伺服行星减速机在传动过程中噪音与异音的控制尤为重要，异音的产生主要与齿轮的径向跳动，齿距累积误差有重要的关系，同时也与壳体中心距尺寸位置公差有很大的有南国香。同时要知道的是模具的制作对精密行星减速机的精度起着决定性的因素，模具制作精度与加工方法及加工工艺有至关重要联系。

随着科学的发展，以及对齿轮产品的轻量化要求，齿轮已经由金属齿轮转变为塑料齿轮，因为精密行星减速机需要更好的相容性、耐久性和耐磨性，以及长寿命的要求。而塑胶齿轮脂可以减小噪音、降低磨损、延长寿命等性能。采用合成润滑油的齿轮脂，同时适当的加入压添加剂和固体润滑剂，不仅可提齿面的承载能力，而且也能提传动效率，更能延长齿轮的使用寿命。

精密伺服行星减速机本质上是一种传动结构件，其主要功能用于动力与运动的传递，因此，伺服行星减速机结构必须遵循传动零件设计和塑料结构件结构设计的两个方面的规律进行综合设计。而轮齿是实现传动的重要工作部分，是整个齿轮的，轮齿设计要注意的两个方面，一是齿形修正，二是平衡齿厚。

齿形修正：塑料齿轮采用模塑法加工时，齿形成型依靠模具腔的形状来。同时由于型腔多采用线割方式加工，因此不存在金属齿轮加工中的根切现象。但是没有根切并不意味着齿形不会产生干涉，所以要塑料齿轮拥有良好的啮合齿廓就必须进行齿形的修正。

平衡齿厚：当两个齿轮啮合时，由于两个齿轮齿数不等而模数和压力角相等，导致计算出来的两个齿轮齿根部分宽度相差特大。这样在齿轮副承载运动时，齿根宽度较小的小齿轮成为该齿轮副的强度最弱处。为避免这一现象，我们可以通过调整变为系数和齿形修正等方法使两个齿轮的齿根宽度比较接近或相等。若采用调整变位系数来调整平衡齿厚，则可以让小齿轮正变位，大齿轮负变位来实现。这种平衡齿厚的塑料齿形在PGT塑料齿形中是常见的。

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