伺服行星减速机背隙，也叫回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是"分"，就是一度的六十分之一。

伺服行星减速机减速机背间隙精度等级指的是齿轮精度等级，我国标淮JB179-60对齿轮规定了12个精度等级，它们按精度高低依次称为1级、2级…7级、8级、9级、l0级、11级和12级(1级、2级及12级精度日前尚无规范)。化工设备机械中常用7级、8级和9级三个精度等级。

齿轮精度每个等级都包括三个规范：齿轮运动精度；齿轮工作平稳性精度和齿的接触精度。运动精度规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差数值，借此保证传动速比的恒定。齿轮工作平稳性规范决定齿轮在一转内迥转角的全部误差中多次重复的数值，借此保证传动平稳，减少振动和噪音。齿的接触精度规范决定齿轮传动中啮合齿接触斑点的比例大小，借此保证齿面载荷分布均匀。

伺服行星减速机背隙测试方法：尽管看上去微不足道，要正确的测量齿轮箱的背隙要求合适的测试工具和仪器。固定齿轮箱和输入轴的夹具的刚度要尽可能的高。输出轴转动角度可以直接通过高精度编码器或者间接方法来测量。间接方法是指在输出轴上安装一个比较长的刚性力臂，用千分表来测量一定距离的位移，并计算出相对应的转动角度。

因为要求一定的扭矩来克服系统的所有间隙，最精确的方法是测量齿轮箱的一个完整的负载往复循环（从零到顺时针方向的额定负载扭矩值，然后卸载，扭矩反向到逆时针额定扭矩值）。巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/  通过这个方法，就可以得到齿轮箱完整的滞环曲线，不仅可以决定实际的回冲，且决定齿轮箱的抗扭刚度和任一负载下的loss motion。

有时也可以用一简单的方法近似测量伺服行星减速机背隙：确保输出轴顺时针预紧后卸载，反向施加额定负载扭矩值的2%扭矩。用千分表来测量安装在输出轴上的刚性力臂距回转中心一定距离处的位移，并计算出相对应的转动角度。

*博客内容为网友个人发布，仅代表博主个人观点，如有侵权请联系工作人员删除。