今天行星减速机厂家巴普曼工业科技给大家解析一下同轴减速机和转角型减速机。 

同轴减速机

针对同轴减速机，输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机通常设计为齿轮减速机。存在各种类型的齿轮减速机。

在一个结构简单的圆柱齿轮减速机中，各个圆柱齿轮的轴相互平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向根据齿轮对的数量确定，方向既可相同也可相反。

虽然圆柱齿轮减速机原则上不属于同轴减速机，但通过两个齿轮对（总共四个齿轮）也可实现同轴。其中两个齿轮平行于一根轴。

同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是，行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间，围绕一个同心圆运动。因此，行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。

行星减速机的另一个特殊之处在于，无需所有圆柱齿轮都围绕自身的回转轴旋转来传递扭矩。通常，内齿圆柱齿轮是固定的，因此，输入和输出轴的运行方向相同。

与简单的圆柱齿轮减速机相比，行星减速机的功率密度极高。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上，从而执行多次齿啮合，达到极高的功率密度。这样可实现紧凑型结构，确保超高的效率。此外，通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。

转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如，传动比为 10:1 时，如果扭矩增加 10，则转速减少相应系数。

同轴减速机的优点：

输入轴和输出轴同轴

效率极高

功率密度极高

结构紧凑

应用范围广

可实现多级减速机，传动比极高

转角型减速机

此类减速机的特点在于，输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。

存在不同类型齿轮的转角型减速机或不同类型齿轮组合而成的转角型减速机。最常见的减速机类型是斜齿轮减速机和蜗轮减速机。

蜗轮减速机通过提高单级传动比，降低效率即可实现自锁。同样，在蜗轮减速机中，可将输出轴设计为空心轴。

存在各种类型齿轮的斜齿轮减速机。带相交轴的斜齿轮减速机中具有直齿、斜齿或螺旋弧齿锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速机中具有螺旋弧齿锥齿轮，轴相交于该齿轮上，实现轴线偏置。准双曲面齿轮减速机通过锥齿轮等级实现的具有技术意义的传动比范围大于传统的锥齿轮。

同样，斜齿轮减速机也可与其他类型的减速机结合使用。一种常见的应用情况是与行星减速机组合，行星减速机可前置或后置。从而扩展总传动比的范围，广泛用于工业应用。

通常，斜齿轮减速机的效率低于同轴圆柱齿轮减速机，尤其是与行星减速机相比时更低。这是因为锥齿轮等级会生成高轴向力和径向力，这些力通过适当的轴承接收。由此增加了功率损耗，在减速机的驱动级中尤其明显。

传统锥齿轮的运行平稳度和可传递的扭矩同样低于圆柱齿轮。而准双曲面齿轮减速机运行极为平稳并可传递极高的扭矩，但锥齿轮等级中会产生高轴承负载。

如果应用程序的安装空间受限或该程序对输入轴和输出轴的角度分配有要求，则使用转角型减速机或斜齿轮减速机。如果输出轴用于穿引管线或使用夹紧套件，则可用作空心轴。

转角型减速机的优点：

在有限的结构空间内使用

结构紧凑

可与其他类型减速机组合使用

使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高

存在带空心轴的规格

转角型减速机的缺点：

结构复杂

效率低于行星减速机

运行平稳性较差

单级传动比范围内，扭矩较低

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