减速器中的滚动轴承常用减速29内用于润滑齿轮的油来润滑，行星减速机厂家其常用的润滑方式有：

 1.飞溅润滑

减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5～2m/s，即可采用飞溅润滑。当v>3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大，不易形成油雾，此时为使润滑可靠，常在箱座接合面上制出输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，而后流入轴承室进行润滑．在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱，以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时，亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。  

2.刮板润滑

当浸油齿轮的圆周速度v<1.5～2m/s时，油飞溅不起来；下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s，但因蜗杆的位置太低、且与蜗轮轴线成空间垂直交错，飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室。此时可采用刮板润滑。利用刮油板将油从蜗轮轮缘端面刮下后经输油沟流入蜗轮轴轴承。刮板润滑装置中，刮油板与轮缘之间应保持一定的间隙(约0.5mm)，因而轮缘端面跳动和轴的轴向窜动也应加以限制。

3.浸油润滑

下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。如巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/前所述，此时油面一般不应高于轴承最下面滚动体的中心。

减速器中当浸油齿轮的圆周速度太低难以飞醋形成油雾，或难以导入轴承，或难以使轴承浸油润滑时，可采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量一般不超过轴承室空间的1/3～1/2，以后每年添加1～2次。采用脂润滑时，一般应在轴承室内侧设置封油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承室稀释润滑脂。脂润滑轴承在低速、工作温度70°C以下时可选钙基脂，较高温度时选钠基脂或钙钠基脂,dn值(d为轴颈直径，mm；n为工作转速，r/rain)高(>40000mm·r/min)或负荷工况复杂时可选用二硫化钼锂基脂，潮湿环境可采用铝基脂或钡基脂而不宜选用遇水分解的钠基脂。

如果减速器采用滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能旋盖式油杯在其中使用，而需采用独自的润滑系统．这时行星减速机厂家应根据滑动轴承的受载情况、滑动速度等工作条件选择合适的润滑方法和油液。

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