行星减速机厂家规定了12个精度等级，按精度由高到低的顺序依次用数字1、2、3、……12表示，常用的多为5～9级精度。此外，根据对运动的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，将每个精度等级的各项公差依次分为三个组，机第Ⅰ公差组、第Ⅱ公差组和第Ⅲ公差组。

齿轮的精度等级应根据传动的用途、使用条件、传动效率和圆周速度以及其他经济、技术指标决定。

5级齿轮为精密级。

加工方法：在周期性误差非常小的精密齿轮机床上范成加工。齿面最终采用精密磨齿，大型齿轮用精密滚齿滚切后，在研磨或剃齿。齿面粗糙度达到0.4-0.8。

使用范围：精密的分度机构用齿轮；用于高速、并对运转平稳性和噪声有比较高的要求的齿轮；高速汽轮机用齿轮等。

7级齿轮为比较高的精度级。

加工方法：在高精度的齿轮机床上范成加工。不淬火的齿面用高精度的刀具切制；淬火的齿轮需要精加工（磨齿、剃齿、研磨等）。齿面粗糙度达到1.6。

使用范围：用于高速、载荷小或反转的齿轮；机床的进给齿轮，需要运动有配合的齿轮；中速减速齿轮；飞机齿轮；人字齿的中速齿轮等。

齿轮减速机的类型：

1)、行星减速机厂家根据齿轮减速机齿轮的工作条件，可分为：

1、半开式齿轮减速机，齿轮有护罩，浸入油池，但不封闭；

2、开式齿轮减速机，齿轮全部暴露在外面，润滑不能得到良好的保证；

3、闭式齿轮减速机，减速机的轴、齿轮和轴承等都被装在封闭箱体内，润滑条件良好，工作环境中的灰尘不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛、使用反馈最良好的巴普曼齿轮减速机。

2)、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：

1、锥齿轮减速机；

2、圆柱齿轮减速机；

3、交错轴斜齿轮减速机。

3)、行星减速机厂家按减速机的齿面硬度来分：

1、 硬齿面齿轮   轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC；

2、软齿面齿轮   轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC。

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