伺服行星减速机是在原动机和工作机之间起匹配转速和传递扭矩的作用。因此，减速机的正常工作影响到整个系统的正常运行，它各方面的特性也随之更加重要。目前，生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比，尚存在着差距，这些差距主要反映在基础部件上，如液压元件，体积大性能低，渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定，经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差，产品出动率低、寿命短等问题。在引进国外技术的同时，并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视，结果造成虽然拥有同样的技术，但生产出来的产品性能却与国外相差很多。伺服行星减速机上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质，润滑油的洁净度等问题，清洁度问题虽简单，但引起的同题或故障却是多方面的。以下是巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/对清洁度差的原因分析。

引起伺服行星减速机清洁度差的各种可能因素：

（1）行星减速机所使用的润滑油的纯净度差。这是引起清洁度差的直接原因。造成的主要后果：当减速机开始运转，润滑油便进入润滑管路分配到各个润滑点,（一般是齿轮啮合区和轴承区），其中的杂质也随着到达啮台区和轴承内，从而影响到它们的使用寿命。所以，建议在使用润滑油之前，心须使用专门的滤油装置进行过滤。

（2）零件机加工时产生的铁屑未清理干净。一方面是下一道工序的工入加工时由于粗心未对零件的铁屑进行清理，造成在零件表面产生凹坑或划伤等缺陷。另一方面是存在于某些位置的铁屑不易清理，如油孔内的铁屑，在齿轮箱工作看使会通过润滑油而被带入工作区域，进而对零件造成损伤。

（3）零件清洗后不注意保存，随意摆放。如灰尘等杂质进入零件的重要表面，影响配合尺寸。

（4）密封效果差。从设计上考虑，可以在输入输出轴上采用v型防尘密封圈；从加工上考虑可以提轴的表面粗糙度。

（5）涂漆不能承受温。当齿轮箱在温条件下运行时，箱体内壁涂漆不能承受温，油漆脱皮落入润滑油中；箱体外壁的掉漆影响外观。

（6）密封胶落入箱体。当齿轮分箱面或其他接合面涂抹密封胶过多时，合箱或合盖后，密封胶就会挤入箱体，进入润滑油中。

（7）酸洗后的油路又进行焊接等加工。油路酸洗后不允许再进行焊接，否则焊接产生的杂质会进入管路，并随着润滑油的循环进入伺服行星减速机。

（8）装配好的成品上进行某些零件的后处理加工。原理同（3）。

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