精密行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

减速比范围：

一级传动为：3 4 5 8 10

二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64

三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如 3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承受不了。

精密行星减速机的选型说明及安装尺寸,包括输入输入端形式,输出端形式,法兰尺寸,电机轴径,电机凸台,安装孔,安装孔数量,电机轴长度,紧固螺杆扭矩等.如有问题请咨询巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/。

选用减速机应考虑其结构类型,安装形式,承载能力,输出转速,工作条件等因素。

1、减速机规格的确定:

减速机的承载能力是在额定转速下,每天工作10小时,每小时启动数少于10次,平稳无冲击的下件下得出的,所以应按以下步骤进行选型

a)根据负载类型和每小时启停次数和预期工作寿命确定使用系数fs

b)根据所需扭矩T2R按以下公式得出计算用扭矩

T2c=T2R×Fs

T2c -计算用扭矩[Nm]

T2R-实际所需扭矩[Nm]

fs一使用系数

c)由所要求的输出转速n2和输入转速n1确定传动比

i=n1/n2

i一传动比

n1-输入转速[r/min]

n2输出转速[r/min]

d)确定T2C和i后,在输入转速不超过减速机额定转速的条件下,选择最接近计算值的传动比并满足以下条件的减速机型号:

T2N≥T2c

T2R额定输出扭矩[Nm]

2、安全系数[S]

安全系数等于减速机的额定功率与电机功率的比值

S=Pn1/P1

S-安全系数 

PN1-减速机的额定功率[Kw]

P1-电机功率[Kw]

3、校核

a)确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax

T2Nmax-最大扭矩[Nm]

b)悬臂载荷(径向力)

输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下式求出

F1-2c=2000T1-2R   Kr/d

F1-2c -悬臂载荷(N)

角标1一表示输入轴

角标2—表示输出轴

T1-2 R轴上的扭矩(Nm)

d传动部件的分度圆直径(链轮,齿轮,带轮等)(mm)

Kr=1   V链条传动

Kr=1.25   齿轮传动

Kr=1.5-2.0   V形带传动

如要延长工作寿命,在下表中选择寿命系数fL

此时F1-2r≥F1-2C×fL

F1-2r --输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]

c)轴向载荷

计算轴上所承受的轴向载荷F1-2b的大小,对于拟选减速箱,从(表3)中选择与轴承的预期寿命相应的调整系数fL，

由下表中查出由应用的负载特性确定的轴向负载系数Ka

确定了精密行星减速机所有系数后,校核满足以下条件

F1-2b×fL×Ka≤F1-2a

F1-2b -输入、输出轴计算用轴向力[N]

F1-2a-输入、输出轴允许轴向力[N]

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