减速机是原动机和工作机之间的独立的封闭式传动装置，用来减低转速和增大转矩，以满足工作需要，按照转动形式的不同，减速机有齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机。

减速机的工作原理是“原动机-连接-减速机-连接-工作机”即减速机经过连接装置将原动机的动力传输到工作机中。伺服行星减速机的运行中常常会出现承载能力差的问题，根据对减速机工作原理的分析，巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/将影响伺服行星减速机承载能力的因素归纳为以下三点。

1原动机及工作机的影响

原动机和工作机属于影响减速机承载能力的外部因素，由于载荷的不均匀性，它们会给减速机带来外部附加载荷。根据原动机种类的不同，工作机的特性可分为均匀平稳、轻微冲击、中等冲击、严重冲击四种。载荷平稳的发电机、轻型升降机、轻型离心泵等属于均匀平稳型；重型离心泵、多缸活塞泵等属于轻微冲击型；起重装置、单缸活塞泵属于中等冲击型；挖土机、钻机属于严重冲击型。这些原动机的不同的类型以及工作机带来的不同特性是影响减速机承载能力的首要因素。

2减速机本身的影响

齿轮的制造精度及运转速度是影响伺服行星减速机承载能力的内部因素。齿轮副理想的运动是输入和输出的转速是恒定值，由于齿轮加工、装配误差的存在，齿轮在运动过程中产生相对运动，导致传动误差的产生和齿轮震动，给齿合齿轮带来内部附加载荷，这时减速机就会产生较大的噪音，同时承载能力也会下降。

3连接对减速机的影响

连接给减速机的影响主要表现在安装精度和连接方式上。安装精度主要指原动机在与减速机连接时的同轴度，如果同轴度高，他们给伺服行星减速机带来的附加载荷就小，反之则大。

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