要想了解伺服行星减速机，就要先了解伺服行星减速机的专业术语，只有对伺服行星减速机的术语有了一定的了解，我们才能更好地选择合适自己的伺服行星减速机，接下来就跟着巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/一起来了解一下伺服行星减速机的专业术语……

1、额定输入转速

行星减速机的驱动速度，如行星减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本文中的额定输入转速是在环境温度为20度的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速。

2、输出转速

输出转速是根据公式计算得来的，输出转速=输入转速/传动比。

3、传动效率

由于摩擦引起的损失总是使有效率小于1，也就是少于100%。样本上的效率是齿轮箱在满负荷运动情况下，行星减速机的传输效率。

4、额定输出扭矩

指行星减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数等于1，理论寿命为20000小时。

5、加速扭矩

指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。加速扭矩是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩。

6、紧急制动扭矩

指行星减速机输出端所能加载最大力矩，这人力矩可在行星减速机寿命期内加载1000次。绝对不能超过1000次。

7、最大扭矩

指行星减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。

8、实际所需扭矩

所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选行星减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

9、计算用扭矩

会在选择行星减速机时被用到，可以由实际上所需扭矩和系数计算得出，公式为：计算用扭矩=实际所需扭矩*系数

10、轴向力

是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这个弯挠力。

11、径向力

是指垂直作用于轴向力的个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个核杠杆点，横向力形成一个弯挠力。

12、侧倾力矩

指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

13、轴伸径向载荷、轴向载荷

选择行星减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载力决定了许用径向载荷。产品样本中给出的最大允许值是指在最不利的方向作用在轴伸出端中点的力。不作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大，相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

14、安全系列

安全系列等于行星减速机的额定输入功率与电机功率的比值。

15、使用系数

使用系数表现行星减速机的应用特性，它考虑到行星减速机的负载类型和每日工作时间是。

16、安装力矩

伺服行星减速机的组装及电机与行星减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求，建议合用力矩扳手来完成安装步骤。

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