（1）伺服行星减速机的太阳轮

已知Z=19, m= 10mm，材料为20CrMnMo。

行星减速机的太阳轮工艺程序:锻件-->划钻-->钻中心孔-->车，打两端中心孔，车各挡外圆、台肩、根部R各留2m余量，倒角-->超声波探伤-->正火171-229HBS-->搭中心架车两端面，修打两端中心孔，顶车各挡外圆、根部R至尺寸，倒角-->超声波探伤-->滚齿，用留磨滚刀，滚直齿Z=19,m=10，B=0，x=0，公法线留余量O.5Omm-->齿端倒角-->渗碳+淬火，部位涂防渗剂，渗碳层深应按留磨量加深0.300mm，齿面硬度56~60HRC，芯部硬度28-33HRC-->齿面喷丸-->半精车，找正齿圈，顶车两端，中间圆弧面及各挡外圆、台肩面至尺寸，倒角;搭中心架，修打两端中心孔-->顶磨各挡外圆、磨中间挡外圆及齿顶圆至尺寸-->滚花键a=30，z=39, m=4,公法线留0.300mm余量-->磨齿，公法线至尺寸，两便修形、修缘-->磨鼓形花键齿a=3O，Z=39, m=4,公法线至尺寸-->精车两端面及孔，车去工艺搭子至尺寸;钻镗内孔、深度至尺寸，倒角-->划螺孔线-->钻攻螺孔-->所有齿面磁扮探伤及尺寸精度检验。

巴普曼http://www.bupermann.com/伺服行星减速机太阳轮的技术要求：

1.太阳轮齿坯正火处理，硬度为171~229HBW

2.太阳轮齿面渗碳深度1.8~12.4mm，齿面淬火处理，硬度为56~60HRC，芯部硬度为28~33HRC

3·太阳轮齿面应进行磁粉探伤，锻件不允许有裂纹夹渣和白点等缺陷。

4·探伤后作消磁处理。

5·太阳轮齿顶修缘量Cam=0.032mm，修缘渐开线长度Lr=6.315mm。

6·太阳轮齿根作喷丸处理。

（2）伺服行星减速机行星轮 

已知:z=41, m=10mm, x=0，材料为20CrMnMo。

伺服行星减速机行星轮的工艺程序：锻件-粗车两端面、内外圆、倒角，各留2mm余量-超声波探伤-正火处理171~229HBS-滚前车,车内外圆、两端面及台肩至尺寸，刻基准面槽，倒角-划线，在基准面上划螺孔线-钻玫螺孔-超声波探伤-滚齿，用留磨滚刀，滚z=41，m=10，b=0,x=0，公法线留余量0.40mm-齿端倒角-渗碳+ 淬火，涂防渗剂，渗碳量加深0.30mm，供留磨用，齿部56-60HHRC,芯部28-33HRC-齿面喷丸-半精车，校正基准槽面及齿圈、车端面及内孔至尺寸，切槽至尺寸，齿顶中间车宽15mm找正带，倒角;调头靠平校正，车端面至厚度尺寸，倒角-校正基准槽面及齿顶带，磨内孔至尺寸，校正基准槽面及顶圆找正带-磨齿z=41，m=10，公法线磨至尺寸，须齿顶修缘，齿向修形-齿面探伤，尺寸精度检验。

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