关于伺服行星减速机几个力矩指标定义：

关于力矩方面的定义，各伺服行星减速机厂家是最不一致的，不单是内容，条目也不一样，以下4个指标不同厂家之间有混用的情况。

额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）

比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)

巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/以为这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家提供的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。

紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常提供这个指标

这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的最大扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的弹性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。

除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。

最大加速力矩T2B（max. acceleration torque）

用于加减速的最大力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。

最大输出力矩（max. output torque）

这个指标，通常指的是最大加速力矩T2B。

目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时最大力矩（limit for momentary peak torque）等指标的。当你仔细对比各伺服行星减速机厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：

A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。

B.依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的。

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