巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/将直齿行星减速器归类为精密行星减速器，螺旋齿行星减速器归类为高精度行星减速器。一个是精度，另一个是高精度。

直齿伺服行星减速机和螺旋行星减速机有什么区别？有哪些优点和缺点？

正齿轮减速器中正齿轮的主要缺点是它们会产生振动。无论设计的如何或变形如何，渐开线轮廓的某些变化可能同时沿整个齿面发生。这将导致每个牙齿定期一次性激发，这通常非常强烈。

由此产生的振动会导致齿轮上的大负荷和噪音。另一个缺点是，由于应力受到循环中单齿啮合的条件的限制，因此不能利用有时通过在接触时间内啮合两对齿而获得的附加强度。

在斜齿轮减速器中使用的斜齿轮可以被认为是圆柱齿轮，其被置于一组薄齿轮的未对准中，使得每个齿轮的接触位于齿廓的不同部分处，从而补偿每个平板齿轮的误差。由于牙齿的弹性，这种补偿的效果非常有效。因此，结果是误差小于10mm的齿可以使误差平均，因此在负载下，轮可以在误差的1mm以内。牙齿顺利运转。

因为在任何时刻，大约一半的时间（假设一定程度的重合约为1.5）将有两颗牙齿啮合，这在力量方面带来额外的好处。因此，可以基于齿宽的1.5倍而不是一个齿宽来建立应力。

制造和组装大的正齿轮组是困难和不经济的，因此它被制成一个齿轮，该齿轮一体地并且在螺旋方向上连接。斜齿轮不像正齿轮，它会导致较差的轴向力。然而，振动和强度方面的好处远大于轴向推力和制造成本略微增加所带来的缺点。

可以说直齿行星减速器和螺旋行星减速器各有优缺点。斜齿轮行星减速器的制造比直行星减速器更昂贵。然而，斜齿轮伺服行星减速机在振动和强度方面非常有利。

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