伺服行星减速机轮齿的密封问题检查：

1、检查润滑系统

首先，行星减速机轮齿检查前的3、4个星期应检查润滑油质量。可以依靠经验作简易判断，检查滑油颜色、有无水分和沉淀、有无异常臭味、有无泡沫等。如想获取精确的指标可取油样送交润滑油供应商进行化验。根据化验结果可获得润滑油情况及杂质的种类与数量等资料。情况不良的油可能显示操作使用不当、润滑油管道阻塞或换热器有故障。情况良好及无杂质的油表示油可继续再用一年，不必换油，这也证实了减速机轮齿检查确有价值。

检查减速机轮齿的同时也应检查润滑系统。以下是所应检查的部位：

(1)检查油箱以确保足够油量，检查密封件以防泄漏;

(2)检查油箱底部有无污染物及外来物质;

(3)检查换热器以防泄漏或阻塞，观察油温以鉴定换热器是否正确地冷却润滑油;

(4)油样化验如有过量的氧化情况亦显示油未被正确地冷却。检查压力表、油泵、喷油嘴、注油孔、油位指示器及滤器等其他润滑装置，确保工作正常;

(5)如果减速机轮齿箱的观察孔足够大，能够见到轴承及供油槽的话，应检查轴承及供油槽，确定无碎屑阻油路，润滑油能顺畅流入轴承;

(6)通气孔及过滤器都应安装正确，以确保操作正常;

(7)万向节以及机座情况也应包括在检查的项目中。

2、记录减速机轮齿情况

减速机轮齿检查时，应将减速机轮齿箱打开。如果情况不允许，只将观察孔打开也可以。用溶剂将减速机轮齿表面抹干净，记录表面的情况。但即使是非常详细的记录，也很难分辨这次与下一次减速机轮齿表面的差别，如条件允许，采用彩色照片是最好的表面变化的记录方法；拍摄这些照片并不需要复杂的仪器，只需有近焦距及闪光灯的照相机就可以了。

记录减速机轮齿的另一个方法是先将减速机轮齿表面抹干净，再用复写纸涂擦，然后用透明胶纸贴在被涂上颜料的减速机轮齿表面上，轮齿表面的不规则形状就会显示在胶纸上。胶纸的数量视所需检查的面积而定，将已印上轮齿表面形状的胶纸保留在白纸上，就形成了与减速机轮齿同样宽度的永久记录。

3、故障判断

伺服行星减速机轮齿故障形式是多方面的，前面巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/介绍了齿轮故障的形式。

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