减速机的具体分类按结构分主要有三种：

涡轮涡杆减速机；

谐波减速机；

行星减速机；

下面巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/就精密行星减速机做简单的概述：

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；

按用途分：军用和民用；

按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；

按精度分：标准精度和高精度；

按产地分：国产、进口、国内组装。

行星减速机报废后如何处置?

1、行星减速机机器的报废：如果机器已经不能操作了，请报废机器。

将机器拆到零部件。

拆除马达。

操作前请将机器内的油液放尽。

2、环保处理：行星减速机的包装材料、报废的部件或整机以及润滑液都必须符合环境条例，不能污染土壤、水源和空气。废弃物的回收必须遵守当地现行规定进行。

铁、铝、铜等材料：这些可回收利用的材料必须送往指定的收集中心。

塑料和橡胶材料：这些材料必须送往垃圾场或指定的回收中心。

废油：请送往指定的行星减速机回收中心。

按照以上的流程进行处理就不会出现报废设备占地的情况了，同时拆卸分解后的部件还可以进入其它项目回收再利用，尤其是拆卸下来的金属废物，再利用价值很大。

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