我们在设计伺服行星减速机内传动零件的设计计算方法及结构时主要要注意下面这个几方面：

1、行星减速机材料的选择

齿轮行星减速机在选择材料应考虑毛坯制造方法和齿轮尺寸。齿轮直径较大时，多用铸造毛坯，应选铸钢，铸铁材料。小齿轮分度圆与轴的直径相差很小时，可将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴，选择材料时应兼顾轴的要求。同一减速机中各级传动的小齿轮（或大齿轮）的材料，没有特殊情况应选用相同牌号，以减少材料品种和工艺要求。

2、齿面硬度的选择

齿轮行星减速机的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。

3、齿数的选择

对于压力角为20度的标准渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的小齿轮等于17，标准斜齿轮圆柱齿轮的齿轮不发生根切的小齿轮，选择齿数时就避免根切。

在以传递动力为主的闭式齿轮传动中，一般行星减速机转速较高，为了提高传动的平稳性并减小切削量，在齿根弯曲强度满足要求的前提下，齿数越多越好，一般可取20-40.开齿齿轮传动一般转速较低，齿面磨损会使轮齿的搞弯能力降低，为使轮齿不至过小，小齿轮齿数不宜选用过多，一般可取17-20.而对于以传递运动为主人精密齿轮传动，小齿数可以为14，以获得紧凑的结构，但齿数过少，传动平稳性和啮合精度降低。因此，在一般情况下，少齿数不得小于12。

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