伺服行星减速机体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多方位的固定螺丝，底脚不带端或其他设备，如输入轴的多种结构类型的脚）具有一个基本连接模式（单输入轴和双输入轴），两个电机法兰，产量输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

为了提高效率，由于它是滑动摩擦传动，在操作过程中，将具有较高的热量，这样的部件的热膨胀和密封的差之间减速，由此产生的间隙与表面，油温上升，由于变薄，容易造成泄漏。有四个主要的原因，首先，材料的搭配是合理的，其次，接合表面摩擦表面的质量，第三，选择石油，添加量是正确的，四是装配质量和使用环境。

行星减速机安装要求：

  1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

  2、安装必须牢固、可靠；

  3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

  4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象；

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