1．具有良好抗磨性  抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。伺服行星减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和极压性（抗剪力）。油性是指齿轮油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以减少磨擦和磨损的性能。通常我们说齿轮油的油性好就是指它的吸附能力强，可以提高抗磨性的能力。极压性是指在摩擦表面接触压力非常高，油膜容易产生破裂的极高压力润滑条件下，防止对摩擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。

2．粘度和粘温性 减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性一般来说，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。对于粘温性能，减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。

3．氧化安定性减速机润滑油受齿轮运动时的搅拌，以及和氧气的不断接触，在金属的催化作用下形成各种氧化物，使润滑油的粘度增加，颜色变深，酸值升高，沉淀物增多、颜色变深，并引起对机件的腐蚀，致使润滑油的抗泡沫性和抗氧化性变差，从而不得不更换润滑油。氧化安定性好的润滑油，使用周期就长。因此，通常在润滑油中都加有抗氧化剂，以改善氧化安定性。

4．防锈性和防腐性 防锈性是指减速机润滑油防止金属产生锈蚀的性能。 防腐性是指齿轮油防止金属腐蚀的性能。金属件的生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起。而腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的。通常在减速机润滑油中都加有防锈添加剂和防腐添加剂来改善。

5．抗泡沫性伺服行星减速机润滑油在齿轮运动时激烈的搅拌下会产生许多小气泡。小气泡若很快消失，则不影响使用。若形成安定的泡沫不再消失而产生乳化变质，便会在齿面上发生溢流，破坏润滑油膜，加剧磨损。

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