在伺服行星减速机中，焊接齿轮已在相当大程度上取代了大心二的铸造齿轮及过盈套装和螺栓连接机构。大型齿轮减速机的齿轮一般采用双辐板，对齿宽b≥1500mm的应采用三辐板。

行星减速机的输入及输出轴的轴伸尺寸应符合GB/T 1570-2005《圆锥形轴伸》的规定。轴以台肩的圆角可按GB/T 6403.40-2009《零件倒圆与倒角》选取，磨削的外圆和轴肩处应尽可能用内圆角。圆角的表面粗糙值R。应小于3.2.轴伸上键槽与台肩的距离。当轴伸直径小于等180mm时，大于3倍的圆角半径。小精灵轴伸直径大于180mm时，应为圆角半径的2-1.5倍。

如果伺服行星减速机采用空心轴孔结构，其孔径一般比实心轴直径大一档。

行星减速机轴的尺寸按强度计算与结构要求确定。轴的弯曲和扭转许用应力如图所示。在确定轴的许用应力时考虑过载工况。在应用时，由键槽，轴肩台阶，退刀槽所引起的应力集中系数不得超过3.0.当有效应力集中系数超过3.0，压力装配或有异常变形时，应作详细分析。采用特种合金钢并严格控制冶金及热处理质量时，可取比图示曲线大30%的值。

无论行星减速机载荷大小，都应分析轴和轮齿的变形情况，为修形计算提供依据，与实际情况相符。

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