行星减速机作为传递运动和动力的机械零件，用于传递空间任意2轴之间的运动和动力，是现代机械中应用广泛的一种传动机构。

目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况,指出:

(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦,认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全面的。

(2)行星减速机齿面滑速并不高,一般不大于2m/s。

(3)行星减速机齿面接触应力也不高,处于球墨铸铁可能承受的范围内。

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑,本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

通过多年的研讨与对比试验证实:

(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后,其接触强度足够。

(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆耐磨。

(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆,且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。

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