伺服行星减速机原理：由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

制动器也是行星齿轮减速机的重要组成部分，它的作用是使运转中的机器迅速停止，并闸住不动；或者使重物以恒定速度下降。制动器的工作原理是利用摩擦中产生的摩擦力矩实现制动作用，或者利用制动力与重力的平衡，使机器运转速度保持恒定。为了减小制动力矩和制动器的尺寸，通常制动器配置在机器的高速轴上。

制动器的种类很多，按用途可分为停止式和调速式两种。前者只有停止和支持运动物体的作用；后者除具有前者的功能，还具有调节物体运动速度的作用。

按结构特征，制动器可分为块式、带式和盘式三种。

按操纵方式，制动器可分为手动、自动和混合式三种。

按工作状态，制动器可分为常开式制动器和常闭式制动器两种。前者经常处于松闸状态，必须施加外才能实现制动；后者的工作状态正好与前者相反，即经常处于合闸即制动状态(通常为机器停机时，只有施加外力才能解除制动状态(如机器启动和运转时)。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动器，而各种车辆的主制动器则采用常开式。

有了以上几种制动器，行星齿轮减速机就可以根据作用的场合以及运行的状态来进行选用，并可以促进行星齿轮减速机的高效运行。

巴普曼http://www.bupermann.com/伺服行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌伺服电机与步进电机。

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