巴普曼工业科技经过多年的测试，我们总结出评价减速机好坏的一些性能指标，特别是研发过程当中容易出现问题的地方。这些坑谁也逃不掉。能不能解决，什么时候解决，就看研发实力了。所以，下一次选行星减速机厂家，你可以问问他们有没有遇到这些问题，解决到什么程度就知道这家靠不靠谱了。

一、漏油：

不管什么减速机，这是要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。

二、精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

三、发热

这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。

四、寿命

寿命也是国产减速机被吐槽多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

五、传动效率

其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是评价行星减速机厂家重要指标之一。http://www.bupermann.com/要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。

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