减速机由于种类繁多应用在各行业中。市场上常见的类型有伺服行星减速机、摆线减速机和硬齿面四大系列减速机等等，有些用户不太能分清伺服行星减速机和摆线减速机的功能，由以下几点可以区分开来：

 1、 传动结构来区分：伺服减速机的主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈；摆线减速机的全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

2、速比、级数来区分：伺服减速机因为结构原因，单级减速小为3大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.7.8.10；减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制伺服减速机有4级减速采用多级传动，减速比将会更大。

3、 传动方式特点来区分：摆线减速机的传动方式特点：运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，设计合理容易分解安装。

伺服行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)高传动效率(单级在97%-98%)；扭矩大、效率高而本身体积小 ，终身免维护等特点，伺服专用减速机通常用来和伺服电机搭配使用，使之降低转速,提升扭矩，匹配惯量。实现定位精度高控制，因此也被称为伺服减速机，其额定输入转速高可达到8000rpm以上，工业用伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星伺服减速机可做到10000Nm以上。

伺服行星减速机的一大特点概括为高强度、高精度！巴普曼工业科技（广东）有限公司http://www.bupermann.com/始终致力于能够以有限的零件系列组合出近乎无穷多的行星减速机类型，并希望这一过程能够足够简便。

行星减速机是一台经济型行星减速机，发热量低（即使在高转速时）。它集合了经济型系列产品的好特性，同时在性能上又有所提升；它经济实用（在价格方面有着无可比拟的优势，表现极其出众），但同时又性能强劲，而且产生的热量也极少（低摩擦损耗轴承设计和经过优化的润滑油功能使得行星减速机十分耐用）。其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况（伺服行星减速机配有较大规格的深沟球轴承能够承受，其驱动元件可直接安装在输出轴上）。结构十分简单且灵活。

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