伺服行星减速机各部分组件有输出轴、油封、输出轴前轴承、行星轮、前盖、输出轴后轴承、输入轴轴承、精密装夹系统、后盖、齿轮等。其中，巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/提醒需要注意的是行星减速机轴承的润滑保养方式：

1、手动润滑油

伺服行星减速机轴承的润滑油不足时，适时用加油器供油，这是相当基础原始的方法。这种方法难以保持油量一定，因疏忽而忘记加油的危险较大，通常只用于轻载、低速或间歇运动的场合。在加油孔上设置防尘盖或球阀，并用毛毡、棉、毛等作过滤装置。

2、油环润滑

仅能用于卧轴的润滑方法。靠挂在轴上并能旋转的环将油池的润滑油带到行星精密减速机轴承中。适用于轴径大于50mm的中速和高速轴承。油环要求是无缝的，行星减速机轴承宽径比小于2时，可只用一个油环，否则需用两个油环。

3、压力供油润滑

靠润滑泵的压力向行星减速机轴承供油，将从轴承流出的润滑油回收到油池以便循环使用，是供油量多，且稳定的润滑方法，适用于高速、重载、重要的滑动轴承。

4、油浴润滑

行星齿轮减速机轴承的一部分浸入润滑油中的润滑方法。这种方法常用于竖轴的推力轴承，而不宜用于卧轴的径向轴承。

减速机轴承的作用一方面是保持轴承内部的齿轮润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤。轴承在减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。

此外，减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。减速机是一种传动机构，其需要通过轴与轴承向工作机传递转矩。因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关系的，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到减速机整体质量和性能。

伺服行星减速机轴承类型有很多，常用的有滚动轴承和圆柱滚子轴承较多。

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