关于行星减速机的选型方法

行星减速机相对于一般减速机优点:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上，应用非常广泛。

1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 

2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 

3、原动机与工作机与减速机的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 

4、安装型式（减速机与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 

5、传动比及其允许误差。 

6、对外形及安装尺寸和重量的要求。 

7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 

8、环境温度、环境湿度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 

9、对操作、控制的要求。 

10、对批量、成本和价格的要求。 

11、交货期限。 

上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计。用于重要场合时，可靠性应较高等。 

有必要先充分了解各类型减速机的基本特性，然后根据上述条件要求，最终确定减速机的型号。

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